Vimos como acelerar o processo de detecção de colisão entre duas malhas complexas de triângulos via BVH (bounding volumes hierarchy).
A aplicação de teste usada consiste num bule que colide com um coelho. Os triângulos que se intersectam são pintados de amarelo em wireframe, conforme mostrado na figura abaixo.
Dada a grande quantidade de triângulos envolvidos, o resultado obtido é bastante satisfatório. A figura a seguir destaca a BVH envolvendo o coelho. O bule também possui uma estrutura semelhante associada.
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